滚珠螺杆的发展史：
人们应用螺杆来做传动的历史其实不算很长，传统上的螺杆一直有定位不佳、易损害的情况。直到公元1898年人们首先尝试将钢珠置入螺帽及螺杆之间以滚动摩擦取代滑动摩擦，全传，来改善其定位不佳及易损害的情况。1940年更将滚珠螺杆置于在汽车转向装置上，更为滚珠螺杆的应用上的巨大革命，并逐渐取代传统艾克姆螺杆。直到近年来，全传的价格，滚珠螺杆已成为产业界使用较广的零组件之一。
滚珠丝杆螺母根据予压方法分类
【滚珠丝杆螺母根据予压方法分类】
①定位予压方式:
双螺母方式（BNFN、DKN和BLW型）是在2个螺母中间插入调整片施加予压的方式。
②错位预压方式
（SBN、BIF、DIK、SBK和DIR型）与双螺母方式相比体积小，是不使用调整片，而通过改变螺母中间螺纹槽的螺距来施加予压的方式。
③定压予压方式
（JPF型）在螺母的几乎正中间位置，设置一个弹簧结构，通过改变螺母中央螺纹沟槽的螺距来施加予压的方式。
滚珠丝杆间隙调整的窍门
1、双螺母垫片调整法
主要看垫片的厚度，垫片的厚度要正好让内外螺母发生相对应的位移，那就刚刚好了。采用这种方法的好处是刚度高、结构简单，但是不太适合经常使用，因为在调整时候相对较为麻烦。
2、弹簧自动调整法
主要是使用弹簧让螺母间产生轴向位移，假如采用这种方法的话，全传厂家，滚珠丝杆的磨损和弹簧发生变形的可能性较高。而且对载荷要求也高，基本上只能适应负荷较低的情况。
3、齿差间隙调整法
主要是靠外齿相对内齿的角度来消除间隙的方法，但是要求预紧力必须足够准确，基本上这种方法只适合用在精密定位系统上面。
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