我国矿山充填技术的发展大致经历了四个阶段：50年代为废石干式充填的全盛时期；60年代发展应用分级尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土胶结充填阶段。一方面通过对充填材料和充填体物理力学性质的认识，研究开发来源广泛、成本低廉、便于制浆和输送、充填体强度高的新型充填材料；另一方面，通过对充填体力学作用机理的探讨，什么是矿山充填，结合作业要求，采空区充填治理工艺及处置技术，研究新的充填工艺和方式。在此基础上，结合现代矿山充填技术发展的趋势，煤矿充填系统构成要素的工程设计，逐渐形成了似膏体充填新思想，研究了一种新的充填技术—似膏体充填新技术。
性能参数
充填料浆一般在地面充填制备站制备，然后通过输送系统输送到待充地点进行充填。充填料浆制备与输送系统一般包括充填物料储存与输送系统、充填料浆搅拌系统、充填料浆输送系统和充填过程控制系统4部分组成。
使用及维护
高浓度矿井充填站在实际生产中容易出现喂料不准确、搅拌不均匀、料浆易离析、排水量大、胶结时间长等问题。排除方法:每班对机器进行不间断观察和保养，增长搅拌时间，改进新型胶结材料，增加胶固粉、速凝剂等。
使用及维护:
高浓度矿井充填站在实际生产中容易出现喂料不准确、搅拌不均匀、料浆易离析、排水量大、胶结时间长等问题。排除方法:每班对机器进行不间断观察和保养，增长搅拌时间，改进新型胶结材料，增加胶固粉、速凝剂等。整机设备设计合理、制作精密、安装方便、耗能低、污染小、便于维修、控制部分采用海利普西门子、等充填软件，全电脑操作。
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