滚动轴承填充润滑脂参考以下原则：
（1）一般轴承内不应装满润滑脂，以装到轴承内腔全部空间的1/2-3/4即可；
（2）水平轴承填充内腔空间的2/3-3/4；
（3）垂直安装的轴承填充腔内空间的1/2（上侧），合肥润滑脂，3/4（下侧）；
（4）在容易污染的环境中，车用润滑脂费用，对于低速或中速的轴承，要把轴承和轴承盒里全部空间填满；
（5）高速轴承在装脂前应先将轴承放在润滑油中，一般是用所要填充的轴承润滑脂的基础油中浸泡一下，通用润滑脂，以免在启动时因摩擦面润滑脂不足而引起轴承烧坏。
润滑脂的抗水性及耐热性主要由稠化剂所决定。用于制备润滑脂的稠化剂有两大类。皂基稠化剂（即脂肪酸金属盐）和非皂基稠化剂（烃类、无机类和有机类）。GB7631.8一90只适用于以润滑为主的润滑脂，润滑脂厂，其它用途的润滑脂不适用于此标准。从分组、命名和代号中看不出润滑脂的使用条件，必须再查找这个代号的润滑脂标准。因此，给使用者正确选用带来困难，容易发生错用，造成润滑事故。
油脂是由基油、增粘剂、添加剂构成的半固体状润滑剂，需根据其组合选择合适于用途的油脂。
(1) 基油
油脂的基油一般大多使用矿油，但为了提高耐热性、低温流动性，故也使用硅酮油等合成油。
(2) 增粘剂
增粘剂有各种复合剂等，是控制机械稳定性、耐水性、使用温度范围等特性的东西。
(3) 添加剂
根据使用目的，加上各种添加剂。
极压添加剂使冲击负荷和重负荷特性向上。
氧化添加剂防止长时间无补充时的氧化劣化。
防锈添加剂防止轴承及其周围的锈蚀。
(4) 粘度
表示油脂硬度的程度，是5秒内规定重量的金属圆锥内倒入油脂深度（用0.1mm表示）的物理量，数值越大越软。
(5) 滴点
油脂加热后变成流动状态，从规定的孔开始滴下时的温度叫滴点，其值越高使用温度越高。
(6) 异种油脂的混合
增粘剂和添加剂混合，油脂的性质变化，故原则上各种不同的油脂避免混合。
(7) 油脂的封入量
(8) 油脂的寿命
(9) 油脂的补充间隙
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