（1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5MΩ）；（2）测量电源电压。检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；（3）检查起动设备是否良好；（4）检查熔断器是否合适；（5）检查电机接地，接零是否良好；（6）检查传动装置是否有缺陷；（7）检查电机环境是否合适，清除品和其它杂物。
1． 按电机原理分
可分为防爆异步电面、防爆同步电机及防爆直流电机等。
2． 按使用场所分
可分为煤矿井下用防爆电机及工厂用防爆电机。
3． 按防爆原理分
可分为隔爆型电机、增安型电机、正压型电机、无火花型电机及粉尘防爆电机等。
4． 按配套的主机分
可分为煤矿运输机用防爆电机、煤矿绞车用防爆电机、装岩机用防爆电机、煤矿局部扇风机用防爆电机、阀门用防爆电机、风机用防爆电机、船用防爆电机、起重冶金用防爆电机及加氢装置配套用增安型无刷励磁同步电机等。此外，还可以按额定电压、效率等技术指标来分，如高压防爆电机、防爆电机、高转差率防爆电机及高起动转矩防爆电机等。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控
制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电机永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
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