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PLC控制步进电机在送经装置上的应用

　　采用PLC控制的步进电机的变频特性运用在纺织机的送经装置中很好地解决了经纱内部张力不均匀的问题，使产品的质量产生了质的飞跃。

　　(1) 经纱张力信号检测

　　本装置是通过检测后梁的摆动是否超出范围来检测经纱张力的波动是否满足要求，不满足要求时就控制送经装置予以调整。如图4，当经纱2的张力发生波动时，活动后梁4带动张力感应杆5绕点O摆动。当检测片6进入接近开关7的有效作用区时，接近开关7就发出一高电平信号。以PLC为的控制器根据这一信号和主轴位置信号，启动步进电机13，驱动织轴送出经纱。接近开关7’是极限张力检测开关。当经纱张力过大或过小时，检测片6将遮挡接近开关7’，7’输出的高电平信号到控制器后，控制器就会关掉织机，以便进行人工处理。主轴位置的检测是为了控制送经运动的允许时间，以避开打纬，保证纬纱能被打紧。主轴位置的检测同样采用的是接近开关非接触式检测。

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使用电机要注意哪些问题

　1) 电源电压是否适宜(过压很可能造成驱动模块的损坏);关于直流输入的 +/-极性必定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否适宜(开始时不要太大)；

　　2) 控制信号线接可靠，工业现场要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);

　　3) 不要开始时就把需求接的线全接上，只连成基本的系统，运转杰出后，再逐渐衔接。

　　4) 必定要搞清楚接地办法，仍是采用浮空不接。

　　5) 开始运转的半小时内要亲近观察电机的状况，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

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　步进电机是一种常用的电机类型，作为一类开环控制系统，步进电机和现代化的数字控制技术有着本质的联系，所以目前在数字控制系统当中经常需要使用步进电机。那么步进电机在工作的时候又分为哪几种工作状态呢？

　　一：静态

　　静态指的是步进电机的转子瞬间锁定时的状态，通俗的说也就是电机控制绕组里通以直流电流，并且转子出于锁定不动的状态。步进电机在这种状态时电机绕组的相电流达到极限，并且绕组不可以进行换装，所以此时步进电机在接通相里可以发出不均匀的热量，因此这种工作状态是步进电机发热比较严重的状态。

　　二：稳态

　　稳定同步状态也是步进电机的工作状态之一，稳定同步状态发生在控制脉冲频率恒定的情况下，此时步进电机的转子是恒速转动的，因此这种转动也可以被当做是同步速度在做周期性的波动。目前步进电机的这种稳态状态主要分为极限和非极性两种。

　　三：过渡态

　　当步进电机的频率从零突变到启动状态时候，电机的转子速度就会从零加速到以极限速度启动。而当突然中断控制脉冲时，步进电机也会从稳定同步状态急剧减速到停车锁定。而当电机反转时转子也会从一个旋转方向的稳定同步转台，突变到相反转向的另外一个稳定同步状态，以此进行工作状态的过度。

　　步进电机具有的工作状态主要就是以上3种，这三种状态的结合才成就了步进电机的使用优势。在这三种工作状态的配合之下促使步进电机得以正常的运转，使其能够在不同领域发挥重要的作用。