






蜗壳的螺旋造型太奇特了,蜗轮蜗杆,发明了蜗轮蜗杆装置时并没有一个确切的名字,是因为后续的研究发现这样的机构能传递很大的力,但相对于齿轮机构来说蜗轮蜗杆应用从大动力的传输事情,到小负荷、的角度传输都可以见到的应用,蜗轮蜗杆具有减速及增长转矩成果,因此普遍应用在速度与扭矩的转换配置。

蜗轮蜗杆减速装置,具有体积小、速比大、传动自锁、噪音低等优点,具有手动装置,蜗轮蜗杆中心距计算,便于安装调试时使用,之所以叫蜗轮蜗杆,由是仿生学而来的释义,蜗轮蜗杆的运行是非常慢的,但却是大有用处的是仿生的命名。

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蜗轮蜗杆几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题是:
1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,多头蜗轮蜗杆,蜗轮的螺旋角,大则传动,当小于啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。

2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。

3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动。
4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法,可根据啮合点K处的方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用“右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指”来判定。

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蜗杆和蜗轮的材料要求:1)足够的强度;2)良好的减摩、耐磨性;3)良好的抗胶合性
1、蜗杆材料:蜗杆多用碳钢或合金钢制造,一般不太重要的低速重载的蜗杆,可采用40、45钢,并经调质处理。高速重载蜗杆常用15Cr 或20 Cr 、 20CrMnTi 等,并经渗碳淬火 。经热处理可提高齿面硬度,增加耐磨性。

2、蜗轮:蜗轮常用铸锡青铜和铝铁青铜,锡青铜耐磨性好,减摩性好,抗胶合性好,价贵,强度稍低,用于滑动速度大于3 m /s的重要传动;铝铁青铜的耐磨性较锡青铜差一些,减摩性、抗胶合性稍差,但强度高,价廉,一般用于滑动速度小于4 m /s的传动;如果滑动速度不高(小 于2 m /s ), 对效率要求也不高时,可以采用灰铸铁,要进行时效处理、防止变形。

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