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主轴定位：通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。例如：在加工中心上进行自动换刀时、机床加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是我们通常所说的主轴定向功能。
所谓主轴定位(更确切和直观地来说是镗杆上螳刀的定位)，就是使镗削主轴上的镗刀在每次加工结束后都处于规定的方位上，然后再向被加工零件引进或退出。 为了减少主轴传动系统惯性的冲击和获得准确的定位，目前均采取低速的定位方法。
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