汇金达生产桁式机械手
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（1）焊接机械手，是到现在为止应用较多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；
（2）装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；
（3）喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业
数控车床机械手臂升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，数控车床机械手臂安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，数控车床机械手臂价格，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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