自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。
自动化立体仓库组成部份：
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。
4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。
5、输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。
6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、是全自动化立体库系统的控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体仓库的WMS系统主要流程及作用
自动化立体仓库的WMS系统主要流程及作用。
只有自下而上的信息化建设才能把企业业务流程各个环节打通，并实现“物体”与“信息”的紧密结合，这样，国内横梁式自动化立库保养，企业方可实现信息化。这时WMS系统作为实物与信息枢纽的作用就可以充分体现出来。因为无论业务系统之上的数据是什么样的，所有的业务本质都是基于实物加工制造的生产活动，而将实物与数据一一对应起来的，仓储横梁式自动化立库保养，就是WMS系统。
通过WMS系统与ERP、MES系统对接，ERP将转库单传给WMS系统，作为WMS系统的实物入库凭证。这就意味着，入库实物量必须与ERP转库量完全相符，如实物不足，则WMS入库批次无法完成，如实物多出，则多出实物无法创建入库任务。实物入库后，WMS库存量与ERP中的库存量是完全相等的。
据中国物流与采购联合会会长、中国物流学会会长何黎明表示，我国经济正处于从高速增长阶段向中高速增长转换的关键时期，物流成本过高仍然是制约国民经济转型发展的重要因素。中国物流设备网小编获悉，赤峰横梁式自动化立库保养，为了能够尽可能地降低成本，很多企业都在物流建设上加大投资，其中自动化立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点，在物流中心中的应用越来越普遍。
物流包括物体的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工以及相关的物流信息等环节，仓库存储是其中的一大重要组成部分。立体仓库由于使用高层货架存储货物，国内横梁式自动化立库保养，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，节省了库存占地面积，提高了空间利用率。立体仓库在运行时使用了机械和自动化设备，运行和处理速度快，因此能大大提高劳动生产效率，降低操作人员的劳动强度。
而在立体仓库中，自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的蕞高阶段，它与自动分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。
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