根据患者功能障碍情况确定矫形器的生物力学。通常，自动矫形器，矫形器需要控制人体关节生物力动形式有①、自由(Free， F)：在规定的平面上允许自由运动；②助动(Assist， A)： 应用外力增加某一运动的范围，速度或运动的力量；③阻动(Resist， R)：应用外力减少某一运动的范围，速度或运动的力量；④止动：在某一特定方向上完全限制运动。⑤固定(Hold， H)： 使某一关节的各方向都不能运动。例如：为了防止一个没有明显小腿三头肌痉挛的偏瘫步行中足尖在摆动期触地，可以根据生物力学要求，建议订制一个踝足矫形器，要求踝关节带有踝关节背屈助动、跖屈阻动的踝足矫形器，这样既可以改善步行中摆动期的垂足畸形，又可以缓解足跟触地时来自地面的冲击力。
假肢矫形器对大腿膝关节的基本要求是什么？
稳定性要求：即膝关节在受力条件下要稳定，不能打弯造成截肢者跌倒。
助伸要求：在向前迈步时要能够代偿股四头肌的功能，矫形器自制，带动小腿向前摆动，定做矫形器，不能使小腿落后于大腿。
假肢矫形器摆动控制要求：在摆动中期要能使小腿加速，摆动结束时要使能小腿减速。不让腿伸直时有过大的冲击，引起膝关节大碰撞声。另外还有体积小、重量轻、强度大、寿命长等要求。
矫形器是用于改变神经、肌肉和骨骼系统的机能特性或结构的体外使用装置。它为什么能起到矫治作用呢？在这里大家可以回忆一下，很早人们就知道如果一棵小树长弯了，合肥矫形器，为了使它成材，人们在小树弯曲的部位绑上一根直棍，通过外力使小树在生长过程中慢慢拉直。人们逐步将这种外力对生物矫正的方法用于人类自身，这就有了现在的假肢矫形器。脊柱侧弯矫形器，就是利用三点作用力的原理，使儿童在生长过程中得到矫正。由于每个人侧弯的部位、弯曲的程度及身体的轮廓都不一样，因此脊柱侧弯矫形器是根据患者X光片的侧弯情况并结合人体外形，因人而异取模订制。其施力方向，部位必须满足人体生物力学及矫正要求。
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