带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型(额定转速:3000r/min)。
额定输出:0.75kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位增量型。
设计顺序:IP55。
减速机的种类:精密HDS行星减速机。
减速比:1/33。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:带制动器(DC24V)。
安川电机是运动控制领域的生产厂商,
是日本个做伺服电机的公司,
其产品以稳定快速著称,
是销售量大,使用行业多的伺服品牌。
在国内,安川伺服多年来占据了大的市场份额。
拥有同行业高的放大器响应性,大大缩短了整定时间。
安川电机是世界的传动产品制造商。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入,
众多公司纷纷落户上海,并迅速拓展其业务。
伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
额定输出:0.1kw(100W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带油封。
超大功率变化率。
小容量。
超低惯量
瞬时大转矩(额定比300%)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
高转速达6000r/min。
品种齐全(50W~1.0kw,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结
构而论,刚性大约在 1~2(甚至 1 以下),此时惯量比没有办法进行自动调
谐,必须使伺服放大器置于不自动调谐状态;
2、 惯量比的范围在 450~1600 之间(具体视负载而定)
3、 此时的刚性在 1~3 之间,甚至可以设置到 4;但是有时也有可能在 1 以下。
4、刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越
低,电机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达制定位置
后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,
那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频刺耳的声响;这一切不
良表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。
Σ-7系列伺服单元SGD7S。
大适用电机容量:15kW。
电压:三相AC200V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型。
设计顺序:A。
硬件选购件:涂漆处理。
精选伺服。
安川电机自1992年开始销售Σ系列以来,一贯重视和客户的技术交流,
为了解决客户机械上的新课题,反复不断地进行技术创新。
高速·高精度,使用便利性是近年来客户一直提出的要求,
但其要求的程度在不断加深。
2014年,伺服驱动器升级为“具备7大优势的”,
为客户提供安川电机独有的解决方案。
凭借其性能,操作便利性,生命周期长等特点,
在各领域都能一展所长,提供令人震撼的解决方案。“选伺服,就选”。
主回路电源DC24V/DC48V共用
控制电源对应DC24V,主回路电源可对应DC24V及DC48V。
主回路电源使用DC48V时,能进一步提高电机的【转矩-转速特性】,SGMJV-02A3L2C,因此适合用于高速·高频度用途。
(特性提高的程度根据电机各不相同。)
可蓄电池供电
因为是可以用蓄电池供电的小型·伺服,用于无尘室机器人以及AGV(无人搬运车)等时,可以提高机械性能。
控制电源与主回路电源系统分离
发生报警时,可以仅切断主回路侧电源进行故障检修。
拥有与∑-Ⅴ系列相同的速度频率响应性(1.6kHz)。
运用新型调谐功能,可在短时间内实现使设备达到性能的伺服调整。
产品还配备新型免调整功能,此功能适用于:缩短定位时间的模型控制功能、抑制设备振动的抑振功能、抗负载变动强的摩擦补偿功能以及设备调试作业时间或负载变动较大用途。
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