直齿轮是目前很常见的一种齿轮，一般都是用在一些大齿轮的减速，直齿轮上的齿因为都是直的所以可以在不同的轴上平行进行安装，这一种齿轮主要是用在一些洗衣机、闹钟和其他设备当中的，不过因为这一种齿轮啮合和碰撞的时候都是会产生很大的噪音从而引起引动，所以其实在汽车这种比较需要稳定性的机械设备当中一般都是不使用的。
螺旋齿轮因为齿相互作用的原因，所以斜齿轮和直正齿轮相比来说工作也是会更平稳和安静一些的，印刷电机斜齿轮上面的齿和齿轮表面之间是呈现一定角度来进行切割的，所以等到两个齿开始逐渐接合的时候，从齿的一端是会慢慢的在齿轮旋转到接合起来的时候保持接触的。
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齿轮为有齿之轮，藉其啮合作用将一轴之旋转运动传至他轴，在两轴之间传达运动或扭力，锥齿轮，齿轮有许多种类，斜齿轮，依照齿轮轴性区分，有平行轴(parallel axis)，直交轴(intersecting axis)，错交轴(non-parallel and non-intersecting axis)。
模数：表示齿轮轮齿大小的一个指针，一对咬合的齿轮其模数必需一致，否则两齿轮的轮齿规格不同，无法平顺的运转。用文字来解释模数为：节径和齿数的比值，直齿轮，单位通常为（㎜），齿轮，模数通常是用在公制中的，而在英制中，与其相同地位的是径节，亦即齿轮齿数和节径的比值，在意义上是模数的倒数，单位为 （齿／吋）。
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曲线齿锥齿轮的切齿 :曲线齿锥齿轮包括格利森齿制的弧齿锥齿轮和厄利康、克林根贝格齿制的延长外摆线齿锥齿轮两种，各有不同的切齿方法。
弧齿锥齿轮的铣齿也称格利林切齿法。用格利森铣刀盘按展成法加工，刀盘各刀齿的旋转轨迹代表假想冠轮（平顶或平面冠轮）的轮齿表面。在机床摇台（一种展成运动机构）与被加工齿轮作相对滚动中完成一个齿槽（或一个齿侧面）的切削，分齿后再切削另一个齿。这种加工方法称为间断展成法。
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