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数控加工的目标是实现高速度、和率加工。如何保证在机床运动平稳的前提下,实现以过渡过程时间1短为目标的1优加减速控制规律,使机床具有满足高速加工要求的加减速特性,是加减速研究的关键问题。目前主要应用前加减速控制技术。加减速控制方法可以归纳为传统加减速法和柔性加减速法:传统加减速法有梯形加减速法和指数加减速法等方法;柔性加减速法有三角函数加减速法、S曲线加减速法和多项式加减速法等。

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