镗铣头主传动采用方滑枕水平移动式结构传动系统
机床主传动采用直流电机驱动，机床动力头多少钱，经机械变速和直流调速，可获得 3~660r/min（可选1000转）的无段调速范围，以满足各种切削加工的需要。
进给传动分四部分：前立柱横向进给（X坐标），主轴箱垂直进给（Y坐标），镗轴轴向进给（Z坐标）及滑枕轴向进给（W坐标）。
进给点击均采用交流伺服电机，因而进给传动为无段调速，其高进给速度即为快速移动速度。
超重型数控龙门移动镗铣床横梁的有限元分析与结构优化
文献［5］考虑了大型龙门机床横梁部件中各零件间结合面，对其静刚度进行了有限元分析，理论分析结果有较好的实用价值。
文献［6］针对数控重型龙门铣床超跨距横梁由于跨度大质量大，安装完毕后由于重力和溜板、滑枕作用力会向下弯曲，其中 Z 向导轨面的大挠度可达到1 mm，严重影响加工精度的问题，采用对导轨面预起拱的方法来补偿横梁变形对加工精度的影响。对超跨距横梁 Z 向导轨面起拱曲线进行了设计，并用优化算法对其进行了优化。首先用有限元方法仿d真计算了超跨距横梁实际工作时的变形，机床动力头厂家批发，并拟合了横梁 Z 向导轨变形的变形曲线． 考虑了溜板左右 2 个接触面对变形曲线的影响，采用优化算法分多种情况设计和优化了起拱曲线。经分析，采用优化算法得到起拱曲线远优于以往起拱曲线设计方法的效果。通过优化设计，威海机床动力头，机床铣刀头水平移动直线度误差和角度偏差已经远低于规定的值。
超重型数控龙门移动镗铣床横梁的有限元分析与结构优化
但是目前对超重型数控龙门移动镗铣床中超长横梁刚度优化等研究比较少，因此有必要对其进行进一步研究。
2 超重型数控龙门移动镗铣床横梁有限元优化分析
超重型数控龙门移动镗铣床横梁受力结构为两点简支梁支承，影响横梁变形的因素主要包括: 横梁、溜板和滑枕由于自身重力产生的对横梁的压力及机床所受切削负荷及其本身的热变形等，由于切削负荷和热变形要远小于由于重力产生的变形，机床动力头哪家好，因此一般忽略其对横梁变形的影响。除横梁本身的重量外，还要考虑溜板、滑枕式镗铣头等移动部件从横梁一端移动到中部时重力引起横梁的变形。由于在横梁上滑枕式镗铣头是悬臂结构，其重力会引起横梁的向前倾覆。
超重型数控龙门移动镗铣床中横梁上外载荷变化慢，横梁处于静态，因此应用有限元方法来进行静态分析。
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