契约运输
此类企业按照承托双方签订的运输契约运送货物。与之签订契约的一般都是一些大的工矿企业，常年运量较大而又较稳定。契约期限一般都比较长，短的有半年、一年，长的可达数年。按契约规定，托运人保证提供一定的货物运输量，承运人保证提供所需的运力。
自用运输(Private Operator)
此类企业自置汽车，专为运送自己的物资和产品，一般不对外营业。
为了提高公路运输效率和降低运输成本，公路运输的组织形式和方法不断有新的发展。已广泛开展汽车集装箱运输（见集装箱运输）、拖挂运输、集中运输等。拖挂运输是以汽车列车取代普通载货汽车运输货物，它可以增大车辆的载重量。汽车列车是由牵引车或汽车与挂车组成，两者间能摘能挂，既可按需要灵活调配车辆，又可实行甩挂运输。
公路运输随着治超的深入以及降低大吨位车辆路桥通行费等政策措施的落实，运价水平回落，大件运输护送，货运量将保持较快的增长，运输市场将出现供大于求的局面。我国公路在客运量、货运量、客运周转量等方面均领d先于其他运输方式的总和。根据交通d部规划，到2010年，公路总里程要达到210万至230万公里，全d面建成"五纵七横"国道主干线，人口在20万以上的城市高速公路连接率将达到90%，高速公路总里程达到5万公里。
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