立体货架系统软件分成承重梁式货架、牛腿柱式货架、穿梭车货架三种。依据货物的特性分成料厢式和金属托盘立体货架。
堆垛机可依据计算机系统控制，在立体货架中间的煤巷沿水准和垂直方位走动，用叉车货叉来存储货格上的货物。分成超重型堆垛机、中小型堆垛机、轻形堆垛机。
输送机械设备包括穿梭车、全自动正确引导小车、上空悬架小车这些。在其中穿梭车，紧紧围绕在立体库，自启动，国内横梁式自动化立库设计，将输送机与堆垛机连接，收送货物。输助机器设备系统软件包括皮带输送机、叠盘机、斗提机这些。
阁楼式货架总体构造为拼插式，不必当场电焊焊接，总体美观大方、大方。与钢筋混凝土或槽钢构造对比，因为一楼仓储货架自身具有上边楼房的支柱功效，哈尔滨横梁式自动化立库设计，具备低成本、空间利用率高的优势。
阁楼式货架广泛运用于库房较高、货品较小、人工存储、储存量比较大的情形下，可灵活运用室内空间，节省库房总面积。依据现实场所和实际规定，可设计方案成单面或双层隔楼，一般为2-3层。尤其适用汽配、电子元器件等公司产品系列的归类储存，安装≤500kg/层。
阁楼货架的特性
1.储高度，提升空间利用率;合适各种货物的人力存储;一般阁楼货架分为2-3层，安装300到1000KG/平;仓储货架中一楼的货物较重，一般每层横梁置放500KG，走动工具都为手动式推车或手动液压车;2-3楼仓储货架置放货物一般在每层横梁300KG，走动工具多见手动式推车。
2.楼中间运载工具：液压升降平台、斗提机、输送皮带或电动叉车;货物安全通道一般必须额外设备：安全性锁紧、电气设备照明灯具、防火安全等;安装操作方便，有的安裝手册。
3.阁楼货架楼控制面板采用C型冷拔成形不锈钢花纹板或镂空板，国内横梁式自动化立库设计，选用扣板式结构，与次序梁钢性固定不动，全部服务平台构造层次性强，可以依据具体需要选用不一样的楼控制面板以达到消防安全或防尘土、防小物件跌落规定。
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