世界一条数控生产线诞生于1968年。英国的毛林斯机械公司研制成了一条数控机床组成的自动线。不久，美国通用电气公司提出了“工厂自动化的先决条件是零件加工过程的数控和生产过程的程控”。于是，到1970年代中期，设备回收公司，出现了自动化车间，自动化工厂也已开始建造。1970年至1974年，由于小型计算机广泛应用于机床控制，工厂设备回收，出现了三次技术突破。一次是直接数字控制器，使一台小型电子计算机同时控制多台机床，出现了“群l控”；第二次是计算机辅助设计，用一支光笔进行设计和修改设计及计算程序；第三次是按加工的实际情况及意外变化反馈并自动改变加工用量和切削速度，出现了自适控制系统的机床。
经过100多年的风风雨雨，机床的家族已日渐成熟，真正成了机械领域的“工作母机”。
（3）结构特性代号
为了区别主参数相同而结构不同的机床，在型号中用汉语拼音字母区分.例如，CA6140型普通车床型号中的“A”，可理解为：CA6140型普通车床在结构上区别于C6140型普通车床.
（4）机床的组别，系别代号
用两位阿拉伯数字表示，大型设备回收，前者表示组，后者表示系.每类机床划分为10个组，每个组又划分为10个系.在同一类机床中，凡主要布局或使用范围基本相同的机床，即为同一组.凡在同一组机床中，若其主参数相同、主要结构及布局型式相同的机床，设备回收，即为同一系.
古代钻床——“弓辘轳”。钻孔技术有着久远的历史。考古学家现已发现，公元前 4000年，人类就发明了打孔用的装置。古人在两根立柱上架个横梁，再从横梁上向下悬挂一个能够旋转的锥子，然后用弓弦缠绕带动锥子旋转，这样就能在木头石块上打孔了。不久，人们还设计出了称为“辘轳”的打孔用具，它也是利用有弹性的弓弦，使得锥子旋转。
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