移动式货架的分类有很多，根据载重可分为轻型移动式货架和重型移动式货架；根据货架的结构可分为敞开式移动式货架和闭式移动式货架；移动式货架还有有轨和无轨的区别。今天柯瑞德详细介绍的是敞开式移动式货架和闭式移动式货架：
1）敞开式移动货架：敞开式移动货架其传动机构设于货架底座内，操作盘设于货架端部，外形简洁，操作方便。货架的前后设有安全分线开关，一遇障碍物整个货架立即停止。
2）闭式移动货架：封闭式移动货架当不需要存取货物时，各货架移动到一起后，全部封闭，并可全部锁住。在各货架接口处装有橡皮封口，也称为封闭式货架。
移动式货架“可在轨道上移动的货架”，即在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。该货架仅需一条通道，空间利用率极高，移动方便，通常采用电动控制移动，每列货架的底部装有马达驱动装置，并设有控制装置与操作开关，通过电机驱动承载台车，国内横梁式自动化立库设计，台车上放置横梁式货架，悬臂货架进行变频调速，货架从启动到制动都极其平稳，安全性得到保证。根据轨道形式分为有轨式何无轨式两种结构。其突出的优点是提高了空间利用率，一组货架只需要一条通道，而固定型托盘货架的一条通道，只服务于通道内两侧的两排货架。所以在相同的空间内，移动式货架的储存能力比一般固定式货架高得多。
重力式货架相对普通托盘货架而言不需要操作通道，故增加60%的空间利用率；托盘操作遵循先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，蕞好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。层高可调，配以各种型号叉车或堆垛机，能实现各种托盘的快捷存取，单元货格蕞大承载可达5000kg，是各行各业的存储方式。
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