天车的主要结构由机械、电气、金属结构三大部分组成。
机械部分包括大车运行机构、小车运行机构、起升机构；电气部分包括电器设备和电器线路；金属结构部分包括桥梁、驾驶室等。大车运行机构安置在桥架走台上，欧式单梁起重机，起升机构和小车运行机构安置在小车架上。
大车运行机构天车的大车运行机构是由电动机、传动轴、联轴器、减速器、制动器、角型轴承箱和车轮等组成。 其主要作用是驱动大车的车轮沿其大车轨道运行。大车运行机构的驱动方式分为集中驱动和分别驱动两种形式。
天车又称桥式起重机、行车等，单梁起重机，它是起重机械中使用的一种。随着国民经济的飞速发展，天车在许多部门已成为的设备。在现代化大生产的条件下，随着机械化和自动化程度的不断提高，天车在生产过程中已不单纯起辅助作用，而成为连续作业生产流程中的一种设备。天车横架在车间、仓库及露天堆放场合固定跨间的上方，作为吊运物体，以及做某些特殊工艺操作的起重机。它具有构造简单、易于操作，在起升机构极限高度与大、小车轨道所允许的空间范围内，能在任意位置吊运。而且维修方便、起重量大、不占地面作业的面积，单梁起重机厂家，不仅减轻工人的体力劳动，还能提高生产效率，所以它广泛地使用于工业生产之中。
作为天车司机，稳钩是进行实际操作的基本技能之一，是完成每一个吊运工作循环中的工作环节。所谓稳钩，是指天车司机在吊运过程中，把由于各种原因引起摇摆的吊钩或被吊物件稳住。为很好地掌握稳钩操作技能，提高稳钩操作的技术水平，迅速消除摇摆，首先要了解吊钩或吊物产生摇摆的各种影响因素及吊物的平衡原理，采取相应的操作方法，把处于摇摆状态下的吊钩稳住。
