E-Four电四驱系统相比于上面的适时四驱系统则变化要小一些。E-Four电四驱系统实际上是发动机只负责提供前轴动力，而后轴的动力完全由电机提供，所以丰田E-Four电四驱系统的车型并没有中央传动轴。新的E-Four电四驱系统同样保持了这个设计，但优化了扭矩分配以及动力输出。在结构方面，E-Four采用了高减速齿轮来减小后电机的尺寸，实现了前后轮扭矩分配从“100:0-40:60”到“100:0-20:80”。除此之外，新加入的限滑功可以在越野场景中切断打滑一侧的动力，并随之向另外一侧转移，帮助车辆完成脱困。
离合器的功用：（1）保证可靠地传递发动机的转矩又能防止传动系统过载。（2）接合时应平顺柔和，保证汽车平稳起步，减少冲击。（3）分离时应迅速，保证变速器换挡平顺和发动机启动顺利。（4）旋转部分的平衡性好，且从动部分的转动惯量小。离合器构造离合器的要求：(1)保证可靠传递发动机的转矩，且防止传动系过载。(2)分离，接合柔和，气动离合器价格，并具有良好的散热能力。(3)旋转部分平衡性好，且从动部分转动惯量小。这样，在分离离合器换档时，与变速器输入轴相连部分的转速容易变化，减轻齿轮间冲击。(4)缓和冲击，衰减振动，噪音小。(5)压盘压力和摩擦片的摩擦系数变化小，工作稳定。(6)操纵省力，维修保养方便。1、离合器安装的位置安装位置发动机——离合器——变速箱2、离合器的分类摩擦离合器：靠机械摩擦传力。液力耦合器：靠液体之间的耦合作用传力。电磁离合器：靠电磁之间的耦合作用传力。3、摩擦式离合器的类型：1.按从动盘数目分：单片离合器(干式）、双片离合器(干式)、多片离合器(湿式)。2.按压紧弹簧型式分：圆柱螺旋弹簧式、圆锥螺旋弹簧式、膜片弹簧式。3.按压紧弹簧布置型式分：周置弹簧离合器、中央弹簧离合器、斜置弹簧离合器。相反，如果车辆处于相对激烈的驾驶环境下，那么系统则会做出判断，并在瞬间切换至四驱模式。此时，爪型离合器将会闭合，恢复前后轴之间的动力传输。同时，位于后轴的双电磁连轴器也会打开，气动离合器，它的作用相当于是一把差速锁，可以通过电脑计任意分配左右两轮的扭矩。当车辆出于高速过弯时，系统会降低内侧轮的动力分配，将更多的动力传输至外轮，气动离合器厂家，保证了其过弯的稳定性。而在相对极限的越野环境下，如果出现单侧轮陷入的局面，双电磁联轴器可以将动力传输至附着力更大的一侧，帮助车辆完成脱困。
而这套系统结合丰田的智能四驱管理系统(IntegratedManagement，AIM)，相比于目前丰田的适时四驱系统，系统损耗大幅下降，同时四驱性能也得到了提升。
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