分辨率与精度的概念:编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数,一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的误差,磁角度编码器,两者不是一个概念,精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。
提高分辨率的意义:提高编码器的分辨率不是为提高精度,而是为了让运动过程更加平顺,尤其是在低速,另外降低无效功





下面来说说它的调整步骤
1、准备工作
在调整编码器之前,需要准备好相应的工具和设备,包括万用表、示波器、角度调整器等。此外,还需要了解编码器的型号、规格和参数,以便进行正确的调整。
2、安装角度编码器
将编码器安装在需要测量的轴上,确保安装位置的准确性和稳定性。同时,使用适当的紧固件将编码器固定在轴上。
3、信号输出连接
将编码器的信号输出连接到相应的输入设备上,例如PLC、计数器等。确保连接线路的正确性和稳定性。
4、调整编码器
根据编码器的型号和规格,使用相应的调整工具和设备进行调整。一般来说,编码器的调整包括零点调整、量程调整和细分调整等。
(1)零点调整:将编码器的输出信号调整到零点位置,这可以通过旋转编码器的外壳来实现。
(2)量程调整:将编码器的输出信号调整到量程位置,角度编码器,这同样可以通过旋转编码器的外壳来实现。
(3)细分调整:对于高精度测量,需要对编码器的细分进行调整。细分调整需要使用特定的细分调整工具和设备,根据编码器的型号和规格进行调整。
5、测试和校准
完成调整后,需要对角度编码器的性能进行测试和校准,以确保其准确性和稳定性。可以使用万用表、示波器等工具进行测试和校准。
-从工作原理划分
1) 光电编码器简称光编
工作原理:光编是一种利用光学原理进行测量的设备,销售角度编码器公司,它由LED光源(通常是红外光源)和光电探测器组成,二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成,上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时,LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断,从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲,可用于确定电机轴的旋转和速度。
特点:光编精度优于磁编,具有高分辨率、稳定性强等特点。但由于码盘材质的特殊性以及码盘与探测器距离太近,所以光编内部必须保证无尘环境。
适合工况:适用于对位置和速度要求较高的应用场景,比如有轨迹要求的精密雕刻、快速模切、高速旋转、高精度测量等。值得注意的是,光编价格较高,不太适合低成本应用。
2) 磁性编码器简称磁编
工作原理:磁编是近年来才逐渐大规模使用的类型,它是一种利用磁场原理进行测量的设备,包括一个磁场发生器和磁敏元件。主要是在电机轴上安装一块磁铁,磁铁跟随电机轴一起旋转,然后在后端盖上安装一块电路板,电路板中间有一个磁场感应芯片,能够测量出磁场的角度,从而判定出电机轴的旋转角度、角速度。
特点:相较于光学编码器,磁性编码器的优势在于更耐用、抗振和抗冲击,非常适合恶劣环境。但是磁编响应速度较慢,不能胜任高速运动负载的位置反馈,同时磁干扰会对磁编造成影响,角度编码器工作原理,所以磁编的分辨率和精度相对较低。
适合工况:适用于汽车电子、物料搬运/分拣、AGV车轮、输送带传输、工业控制等对位置和速度要求不那么严格的应用场景。同时,磁编价格相对较低,较高。
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