多边形桁架
多边形桁架也称折线形桁架。上弦节点位于二次抛物线上，如上弦呈拱形可减少节间荷载产生的弯矩，但制造较为复杂。在均布荷载作用下，桁架外形和简支梁的弯矩图形相似，因而上下弦轴力分布均匀，桁架机械手价格低，腹杆轴力较小，桁架机械手哪家好，用料省，是工程中常用的一种桁架形式。
空腹桁架
空腹桁架基本取用多边形桁架的外形，桁架机械手，无斜腹杆，仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似，但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少，施工制造方便。
平面桁架
组成桁架的杆件的轴线和所受外力都在同一平面上。平面桁架可视为在一个基本的三角形框上添加杆件构成的。每添加两个杆，须形成一个新节点才能使结构的几何形状保持不变。这种能保持几何坚固性的桁架叫作无余杆(或叫无冗杆)桁架。如果只添加杆件而不增加节点，就不能保持桁架的几何坚固性，这种桁架叫作有余杆(或叫有冗杆)桁架。
重型桁架式机械手是一种具有高负重能力的重型桁架式机械手，重型桁架式机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重型桁架式机械手由伺服电机驱动，桁架机械手供应，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位准确，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。 桁架机械手供应-桁架机械手-潍坊屹合智能设备(查看)由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司位于山东省潍坊市潍城区仓南街乐业路路口向北180米路西。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前屹合智能在金属包装机械中享有良好的声誉。屹合智能取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。屹合智能全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。