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减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。

值得注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。

而架空乘人器钢绳驱动轮所受扭矩较大，若直接与减速机通过联轴器联接时，其外力远大于标准设计和有加强轴承的减速机限定的径向力和轴向力。

减速机采用特殊设计减速机，其成本会大幅度增加。实际生产使用中，设备制造厂家将驱动轮与减速机联接时，另增加一套轴承座来承受钢绳驱动轮的径向力，四川矿用减速机，以消除外力对减速机的影响。

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视频作者：山西鼎天重型减速机有限公司

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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。

输入轴带着偏心套转动一周，摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿限制，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

安装步骤：

检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为安全重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，矿用减速机定做，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。

第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°，即当中间轴承孔完全重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置一定要记住，好自己画上标记，或记住轮上原来的 标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180°）。

第三步是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。

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减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多：

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器

按照传动级数不同可分为单级和多级减速器

按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器

按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器