公路运费均以“吨/里”为计算单位，一般有两种计算标准，一是按货物等级规定基本运费费率，一是以路面等级规定基本运价。凡是一条运输路线包含两种或两种以上的等级公路时，则以实际行驶里程分别计算运价。特殊道路，大件运输护送，如山岭、河床、原野地段，则由承托双方另议商定。
集中运输是由一个汽车运输单位把货物从一个发货点(车站、码头、仓库等)运往许多收货点，或从许多货物点运往一个收货点，这样收、发货单位不必派人取送货物，节省了人力；还可以合理调度车辆，减少车辆空驶，提高运输效率；并为使用汽车列车、专l用运输汽车和装卸机械创造了有利的条件。
按照托运的货物是否办理保险分类。它可分为不保险运输、保险运输。
运输的货物保险与否均采取托运人自愿的办法，凡办理保险的，需按规定缴纳保险金或保价费。保险运输须由托运人向保险公司投保或委托承运人代办。
按货物种类分类。根据货物种类分为普通货物运输和特种货物运输。
普通货物运输是指对普通货物的运输，普通货物可分为一等、二等、三等几个等级。特种货物运输是指对特种货物的运输，特种货物包括超限货物、危险货物、贵重货物和鲜活货物。
整车运输是指托运一批次货物至少占用一节货车车皮（或公路运输的一辆运货汽车）进行铁路或公路运输。
其有两种形式：
一是整车直达，按货车载重标准吨数和运输里程向托运单位收费。
二是整车分卸，即起运站和运输方面相同，到达站不同的货物拼凑成整车，依次不同到达站分别卸货。运输部门按货车载重标准吨数和到达站远里程数向托运单位收费。
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