格雷母线价格-知仁测控

格雷母线

智能堆取料无人作业系统，会要检测悬臂式堆取料的旋转角度；

堆取料机的旋转角度检测的精度和稳定信，关系到取料无人作业系统的正常运行；

知仁测控的格雷母线回转检测，采用用了固定安装板，格雷母线价格，延回转平台铺设，能模拟回转平台的旋转路径；

在次路径上通过格雷母线 检测到回转角度；从而检测到回转角度；

类似的运用，在环冷运营的机构都能检测；

如下图所示：知仁测控的格雷母线是按照大机回转路径铺的的；

整个定位范围满足回转角度的检测；

格雷母线  天车运用说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。

  小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。

采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。

将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。

另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。

格雷母线  卸料车无人化控制说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

目前存在的问题和自动定位的必要性

目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。