支重轮“啃轨”的原因主要是：
（1）支重轮固定螺栓松动，旋挖机支重轮总成，造成支重轮轴向位置变动或发生歪斜。
（2）支重轮的定位槽严重磨损。
（3）台车架固定支重轮的一组孔的中心线与半轴安装孔、斜支撑安装孔形成的直线不垂直（空间不垂直）。
（4）支重轮的中间凸缘加工时产生了偏移。
（5）滚道母线与履带销轴线不平行使履带侧滑。
（6）支重轮两边滚道直径不同。
整个履带轮系由橡胶履带、驱动轮、安装架、导向轮、摆架、支重轮和张紧装置等部件组成。该行走系统采用车桥驱动，动力传动顺序为:驱动桥??驱动轮??履带??支重轮(导向轮)。驱动轮直接安装在驱动桥轮毂上，由驱动桥带动旋转，然后通过齿块啮合带动履带转动，履带依靠摩擦力带动导向轮、支重轮转动，支重轮总成厂家，达到行走的目的。驱动轮上有齿孔，与橡胶履带内表面上的齿块相啮合，齿块兼有导向作用。履带为橡胶材料，外表面是人字花纹，适合雪地、农田、沙漠、浮土等松软地表。轮系承载顺序为:车架??驱动桥安装架摆动架支重轮(导向轮)。驱动桥固定在车架上，安装架用4个高强度螺栓固定在驱动桥上，并由加强筋通过连接板与大梁连接，起加固作用。
湖北中特工程机械有限公司，成立于2009年，支重轮总成供应商，位于湖北咸宁市咸安经济开发区，注册资金1000万元，技术人员23名，员工220名，厂区占地70亩。公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司几十年技术积累，拥有的生产、检测设备，依靠技术和科学管理，产品与国内外成功企业对接，是从事履带式工程机械底盘和液压件研发、制造和销售的型企业。产品销售覆盖国内，积极参与国际市场竞争。
目前国内外履带工程机械支重轮结构形式有直轴式和凸肩轴式两种。根据 设计要求，应选择结构简单，工艺性好、零件少，三门峡支重轮总成，但承受轴向力稍差，用于挖 掘机类型工况。
湖北中特工程机械有限公司的主要产品：支重轮总成、托链轮总成、引导轮总成、驱动轮、涨紧装置总成、履带总成、轨链总成。制造过程设置成五个分部管理。主要有锻造、机加工、热处理、总装和涂装。
支重轮用来支重机器重力，它是在履带链轨节或者履带导轨板上滚动的。 因此，用它来夹持履带，防止履带横向滑移脱轨。并在转向时带动履带在地面 上侧向滑动。支重轮有时会在泥水中工作，且承受较大的冲击载荷。因此，要 求密封可靠，轮缘耐磨和滚动阻力小。