充填膏体充填形成大体积固化体，有利于控制充填材料中物质的溶出与迁移，不会对地下水资源造成影响。采空区采用膏体全部充填后，顶底板岩层不会出现结构性破坏，不改变顶底板地下水系结构，也有利于控制和限制充填材料中物质的迁移和影响。基于膏体充填技术，利用泵送设备將膏体通过管道输送到井下，及时对采空区实施充填，形成以膏体充填体为主的覆岩支撑体系，能够有效地控制地表因开采出现的沉陷在允许值范围内，保护地面建筑物不受破坏，提高煤炭资源采出率。
在自流输送中，充填倍线过大时，产生的沿程阻力大于其势能转化，料浆在输送过程中流态不稳，矿山充填系统主要构成要素，流速过低，全尾砂高浓度胶结充填，
速过高，压力过大，容易产生爆管；
验室数据库研究以及行学者的论证，料浆自流的充填倍线在1.5—5（6）时为合理工况，如果充填倍线过
大，则需降低充填浆体浓度或采用加压（膏体）输送方式输送。充填倍线确定后，可作为充填方式选取的重要参考
依据，矿山充填技术要求，终结合物料组成、料浆浓度、生产需求等确定充填方式。
充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，上海充填，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
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