AGV对接信号分两种：
1. 红外对接通讯：红外通信的实质就是对二进制数字信号进行调制与解调，以便利用红外信道进行传输；红外通信接口就是针对红外信道的调制解调器，可以理解为直接发送给AGV本体的协议。
2. 网络通讯TP/ICP方式：传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网，智能仓储物流系统，以及数据如何在它们之间传输的标准。
SMT智能料仓
技术参数：
内容参数内容参数
规格尺寸8.6m×1.8m×3.0m(长×宽×高)料种重量≤3.5kg/pcs
工作电气200~240VAC，50/60Hz ，0.4~0.6Mpa入料模式小车批量入≥100pcs/b
防静电等级防静电等级（ESD）105 ~109 Ω出料规则Link BarTector，先出，散料优先
电器防护急停按钮，inter lock存料速度≤10s/pcs
吞吐量≥408pcs/h出料速度≤8s/pcs
库内容量存量≥3500pcs(盘径7"，智能仓储物流系统多少钱，厚度4mm=20%，智能仓储物流系统生产厂家，8mm=80%)发料精度≧100%。
【SMT智能料仓】SMT智能料仓怎样提高容积率
影响SMT智能料仓设备的容积率有如下因素导致：
1. SMT智能料仓为了考虑物料的变形，每个卡夹的设定了一个变形容许值，智能仓储物流系统厂商，则相应的减少了存储量，假设客户物料变形能保证在一个范围值内，则可以通过降低变形容许值，则可以提高容积率。
2. SMT智能料仓设备的高度及长度，在客户场地设备允许的情况下，高度越高存储数量越高，设备长度越长存储数量越高，相应的速度会降低。
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