按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，有轨巷道堆垛机，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，自动化库堆垛机，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。
MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，堆垛机，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的技术。
随着现代工业生产的发展，不难看出有轨巷道堆垛机是在不断提高和完善的发展趋势。全世界的主要工业国家都把着重点都是采用高新技术开发性能i可靠的新产品，以及更加注重产品的实用性和安全性。关于堆垛机，我们的发现就是了解其国家水平的差距，轻型有轨巷道堆垛机，总结经验，取其精华、去之糟粕，推出更、更具实用性和安全性的堆垛机。相信，通过我们的不断努力，更加高速、安全、靠谱的堆垛机将不断从国外引进消化到国内，使有轨巷道堆垛起重机发展到一个新阶段。在使用堆垛机具有更高定位精度的同时，提高运行速度，以获得更短的操作周期和更大的生产能力。
按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。
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