堆垛机是整个自动化立体库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
输送系统：
根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备：
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，国内自动化立体仓库安装，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
智能自动化立体库的介绍
自动化立体库体系是新松数字化车间的重要组成部分，选用单元拣选式的存储形式，国内自动化立体仓库生产厂家，能够存储多种类型的货品，国内自动化立体仓库，包含纸箱、卷轴、不规则小件货品、长条形货品及重型货品等。专为重型货品规划的仓储体系能够处理长度蕞长12米，分量蕞重6吨的货品。
一般货品的分量和出入库需求选择设备的作业速度，仓库的高度选择货架的高度，地上可使用面积选择巷道数和货架数，针对客户的具体情况咱们会在实践交流和现场测量后提出量身定制的整体解决方案。
常规体系由高层货架、堆垛机、输送线、分拣机、码垛机器人、AGV、配套的仓储处理软件组成。整个库区完结全自动无人化操作，处理体系担任一同处理、信息记载和查询；调度体系接受任务、操控设备作业；监控体系实时反应设备作业情况、及时反应缺陷方位；视频监督体系反映库区真实情况，与监控系一同起保证人 员、设备及货品安全，由主控室一同调度。在解放劳动力的一同保证存储，途径可追溯及货品安全。与叉车存取的一般仓库比较，自动化立体仓库能够大幅度提 高货品出入库频率，节约周转时刻；在仓储量不变的条件下，节约地上面积2/3以上。选用双深位、转弯或转轨堆垛机，能够极限的扩展仓储量、降低成本。
1、货架的尺度公役变形和空隙均应符合相关的规范。
2、立体库库架合一式货架根底的沉降值应严厉控制，保证货架结构的正常运用。非库架合一式货架在规划时应留意货架根底和建筑屋柱根底的别离，防止货架结构的效果力导致建筑物的损坏。
3、规划货架结构时，应归纳考虑运用要求，设备情况，载荷性质，资料供应及安装条件等要素，合理选择结构方式，结构措施和制造资料，做到技术、经济合理、安全适用、保证质量。
4、有严厉的规划程序，仓储，无论以耐用性极限状态仍是大荷载极限状态规划货架结构时，都要符合相关的规范，要有核算书。关于重大项目有必要经过 有限元核算，国内自动化立体仓库设计，对货架强度，刚度和稳定性进行复合，对效果下的安全性进行查核。对重复运用的规范型货架，要有通用核算书。
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