拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。
1、渐成式适用于粗拉削复杂的加工表面，如方孔、多边形孔和花键孔等，这种方式采用的拉刀制造较易，但加工表面质量较差。
2、综合轮切式是用轮切法进行粗拉削，用成形法进行精拉削，兼有两者的优点，广泛用于圆孔拉削。
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由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。
按受力不同可分为拉刀和推刀。
按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，栓槽插齿加工，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
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键槽拉刀使用概况：
改进前：车间根据键槽拉刀的拉削寿命（22-25M），大概计算出各产品拉刀的使用寿命，拉刀使用过程计数量，当达到寿命时，E型孔加工，检查拉刀的磨损情况和零件质量是否合格来判断拉刀是否继续使用，加工，继续使用时不超过总寿命的10%-15%，不能使用的拉刀等待修磨。
改进后： 车间根据键槽拉刀的拉削寿命（22- 25M），键槽加工，大概计算出各产品拉刀的使用寿命， 拉刀使用过程计数量，当达到寿命时，检 查拉刀的磨损情况和零件质量是否合格来判断 拉刀是否继续使用，继续使用时不超过总寿命 的10%-15%，不能使用的拉刀等待修磨。
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