五轴联动数控机床技术：带 B 轴功能的高刚性五轴铣头
应用于立式车铣中心及龙门镗铣中心的铣头有两种结构 ：一种是 B 轴 手动旋转、主轴旋转利用电主轴的铣头结构。这种结构中，当加工带有角度的工件时（如加 工带有角度的孔，槽时），需调节附件头上的手轮，手工将 B 轴调节到所需的角度，然后进行 加工。此种铣头结构简单，B 轴不能参与机床切削进给，价格便宜，但增加了操作过程 中的不安全因素，而且，手工调节角度需要 2 个小时，按现在车铣床加工价格来算，使用此 机床的成本为每小时 3000 元，安装调整过程中的损失为 6000 元，生产效率较低。
另一种结构为即带 C 轴，又带 B 轴的铣头。这种结构中，C 轴旋转由力矩电机 实现，B 轴旋转通过伺服电机实现，动力来源为高精密电主轴。这种铣头结构复杂，加 工和装配较难。目前，此类铣头全部依赖于进口，价格昂贵，维修困难，自动铣头价格，且受到国外的技 术。
五面体加工中心的功能部件——自动分度功能的铣头
自动分度机构包括设置于铣头座 1 上的油缸、固定安装于垂直传动轴 8 上的固定齿轮 95、固定安装于回转套 2 上可与固定齿轮 95 相啮合的活动齿轮 94、固定安装于铣头座1 上的固定齿盘 91、固定安装于油缸活塞体 93 上可与固定齿盘 91 相啮合的活动齿盘 92，油缸的活塞体 93 与回转套 2 固定连接并可驱动回转套 2 沿垂直方向在回转位置和固定位置之间移动，油缸中设置有弹簧 96 用于使活塞体 93 快速下降，当需要调整主轴 6 角度时，油缸的活塞体 93 向下移动，使回转套 2 向下移动至回转位置，这时固定齿轮 95 与活动齿轮94 相啮合、固定齿盘 91 与活动齿盘 92 分离，垂直传动轴 8 缓慢旋转驱动回转套 2 转动，莱芜自动铣头，当达到目标位置时，油缸的活塞体 93 向上移动，使回转套 2 向上移动至固定位置，这时固定齿轮 95 与活动齿轮 94 分离、固定齿盘 91 与活动齿盘 92 相啮合，回转套 2 固定，完成回转动作。
铣头厂家浅析附件铣头在多面体加工中的应用
普通结构的附件铣头带锥柄定心，由传动槽传递转矩，为T形拉杆结构。此种结构早期应用比较广泛，以主机的滑枕主轴锥孔与附件铣头锥柄作为定心，通过主轴的拉刀拉钉机构抓取附件铣头至附件铣头的上平面与滑枕下平面接触，通过图4标有记号的4个T形拉杆，自动铣头供应商，在液压油缸的作用力下伸出至图3标有记号的4个T形槽内，通过传感器检测到位信号后T形拉杆旋转90°拉紧。如果要松开或更换附件铣头，则机械液压动作相反。
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