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克服了气压控制系统冲击力大、力量小和运行不平用全折叠式，麦克纳姆轮供应商，如图2所示，可以在不停机状态下:★★★★
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1、定义与结构特点
麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）是一种特殊的全向轮，它的轮缘上分布着许多呈一定角度倾斜的小滚子。这些小滚子的轴线与轮毂轴线成一定角度（通常为 45°）。轮毂是麦克纳姆轮的中心支撑部分，用于连接电机等驱动装置，材质一般为金属，如铝合金等，以保证足够的强度。小滚子通常由高强度的工程塑料或金属制成，麦克纳姆轮价格，以承受一定的压力并且能够灵活滚动。
2、工作原理
基于力的分解原理来实现多方向移动。当轮子旋转时，这些倾斜的小滚子会产生一个斜向的摩擦力。通过对四个麦克纳姆轮的不同组合驱动（每个轮子的转速和方向可以独立控制），可以将这些斜向摩擦力在水平方向上进行分解，从而合成出车辆在平面内任意方向的运动，包括前进、后退、横向平移、斜向移动以及原地旋转等多种复杂的运动方式。
例如，若想让装备麦克纳姆轮的设备向左平移，可使左侧两个轮子正转（向前方向），右侧两个轮子反转（向后方向），利用小滚子斜向摩擦力的分解，实现向左的平移运动。
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