类型：SGDH型驱动器。
容量：30W。
电压：单相200V。
模式：转矩、速度、位置。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。
采用可调模拟负载的测试平台。
采用有执行电机而没有负载的测试平台。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台。
采用在线测试方法的测试平台。
这种测试系统由三部分组成，
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示。
1）电气式执行元件
电气执行元件包括直流(DC)伺服电机、交流（AC）伺服电机、步进电机以及电磁铁等，是的执行元件。对伺服电机除了要求运转平稳以外，一般还要求动态性能好，适合于频繁使用，便于维修等。
（2）液压式执行元件
液压式执行元件主要包括往复运动油缸、回转油缸、液压马达等，其中油缸为常见。在同等输出功率的情况下，液压元件具有重量轻、快速性好等特点。
控制用电机是电气伺服控制系统的动力部件。它是将电能转换为机械能的一种能量转换装置。机电一体化产品中常用的控制用电机是指能提供正确运动或较复杂动作的伺服电机。
控制用电机有回转和直线驱动电机，通过电压、电流、频率(包括指令脉冲)等控制，实现定速、变速驱动或反复启动、停止的增量驱动以及复杂的驱动，而驱动精度随驱动对象的不同而不同。
伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：11Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。
伺服驱动器SGDM型。
功率：30W。
电源电压：AC200V（单相/三相）。
模式：速度、转矩、位置控制用。
设计顺序：A。
强劲的伺服，灵活运用爆发力，充分发挥机械性能。
迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，
发出强有力的一转。对于令人神往的选手，
就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准。
对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，
同样要求其在高速响应性，高速、高精度控制方面，
具有更高的水准。
在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一 叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的 QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，SGDV-R90AE1A，很有可能开关电源输出侧有短路现象。 我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
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