蜗轮蜗杆精密蜗轮副传动的工作原理
工作原理:蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交又垂直的;蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿(单头) 或几个齿(多头)的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转就带动蜗轮转过一个齿 (单头蜗杆) 或几个齿(多头蜗杆)，因此蜗轮蜗杆传动的速比i=蜗杆的头数Z1/蜗轮的齿数Z2.
蜗轮蜗杆精密蜗轮副的来源
二次包络是蜗轮蜗杆精密蜗轮副传动的统称。蜗杆传动的概念起源于古代。阿基米德被公认为蜗轮的发明家，使用螺丝旋转的齿轮。近500年前达芬奇设想的双包络环面蜗杆齿轮。虽然达芬奇想出了二次包络环面蜗杆传动的概念，但它是塞缪尔锥在1920年代后期研制的技术来制造双包络环面蜗杆齿轮。蜗轮蜗杆精密蜗轮副传动明显的优于圆柱蜗杆传动装置，包括扭矩增加吞吐量，提高了准确性，并延长使用寿命。蜗杆减速器满足更高的能源效率要求。
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