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行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备，行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。很多人都不了解行星减速机的回程间隙是怎么回事，

间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙，间隙)，这个数值越低传动精度，价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型)。

回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。

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视频作者：山西鼎天重型减速机有限公司

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精密行星齿轮减速机齿轮配件加工需维护，首先，精密行星齿轮减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。

精密行星齿轮减速机具有节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，减速达95℅以上振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮。齿轮减速机是各种反应釜的减速机，其齿轮采用格里森准双曲线齿型，齿轮为硬齿面，具有承载能力大、噪音低，寿命长、、运转平稳等特点，整机性能远优于摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，已广泛地得到了用户的认可和应用。

精密行星齿轮减速机中齿轮模数是一个非常重点的知识点，模数轮齿越高也越厚，模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m=t/π)以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个基本参数。模数越大。如果齿轮齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn端面模数ms与轴向模数mx区别，都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮模数有大端模数me平均模数mm和小端模数m1之分。对於刀具，则有相应的刀具模数mo等，规范模数的应用很广。

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蜗轮蜗杆减速机的特点：

蜗轮蜗杆减速机的单级减速器可获得较大的传动比(一般为5~100)，结构紧凑，传动平稳，噪音小，大速比可实现自锁性能等。连接使用小型+大型单级减速器，可以增加总速比，增加扭矩等优点。适用范围可以进一步扩大，制造成本相对较低。但传动啮合效率相对较低，速比越大，效率越低。只有垂直输出形式，对应用场合有一定的限制，蜗轮铸铜工艺复杂，批量生产成本低。

斜齿减速器不能自锁，即从动可变主动，主动可变主动;而涡轮蜗杆减速器可以自锁，只能是蜗杆主动，蜗轮从动，不能逆转。前一种允许长时间运转，后一种则不允许长时间运转。前一种传动，JS90减速机价格，后一种传动效率低，意味着前一种发热小，后一种发热大，需要更多的润滑。