新疆SGMPH-15A1A-YR12-菱控升级迭代(图)

 Σ-7系列伺服单元SGD7S。

大适用电机容量：5.0kW。

电压：三相AC200V。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型。

设计顺序：A。

硬件选购件：机架安装规格。

精选伺服。

安川电机自1992年开始销售Σ系列以来，一贯重视和客户的技术交流，

为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新。

高速·高精度，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，

但其要求的程度在不断加深。

2014年，伺服驱动器升级为“具备7大优势的”，

为客户提供安川电机独有的解决方案。

凭借其性能，操作便利性，生命周期长等特点，

在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案。“选伺服，就选”。

接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数 的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。

安川伺服驱动器维修

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。

 无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。

额定输出：50W。

电源电压：AC200V。

串行编码器：24位型。

设计顺序：A。

轴端：直轴、带键槽、带螺孔。

选购件：无选购件。

?小型（以往的约80%）。

?配备高分辨率24bit编码器（1，677万脉冲/rev）。

?转矩350%（小容量）。

希望缩短工作周期。

希望提高定位精度。

提高速度后发生晃动。

无论有无工件，动作均不稳定。

有助于超高速、超精密控制的伺服性能。

大限度发挥装置性能，解决课题。

 伺服驱动器SGDM型。

功率：400W。

电源电压：AC200V（单相/三相）。

模式：速度、转矩、位置控制用。

设计顺序：A。

强劲的伺服，灵活运用爆发力，SGMPH-15A1A-YR12，充分发挥机械性能。

迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，

发出强有力的一转。对于令人神往的选手，

就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准。

对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，

同样要求其在高速响应性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水准。

Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车时间 根据具体要求设定

注：电机在转动情况下，伺服关断时，此参数设定的时间后半部，电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500 ms） 。（当电机带刹车时需设置）（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作）

安川伺服驱动器的伺服增益调整

根据上表设置好安川伺服驱动器参数后， 开始调整伺服性能，步骤如下

1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0（X 表示不需改变）。

2.开关一次驱动器电源。

3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。

4.调整机械刚性值（修改F001 中的数值）（方法同密码设定方法）

注：F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）