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1.有刷电机：采用碳刷和换向器进行换向工作的电机。2.无刷电机：采用内置磁性传感器检测电机转动到的位置，控制器报价，再输入不同方向的电流进行电子换向，是一种比较特别的直流电机。无刷电机的优点：有刷电机碳刷和换向器之间有摩擦，很容易磨损，但是无刷电机就不存在这种情况，它的传感器和磁铁之间没有摩擦，也就不可以有磨损的情况，所以无刷电机更耐用，现在使用范围也比较广泛，佳木斯控制器，深受人们喜爱。

直流无刷控制器怎么调速?1、改变电路的电阻进行调速各种直流无刷电机都能够根据更改电枢回路的电阻来调速 ，当负荷一定时，伴随着串入的外接电阻的增大 ，电枢回路总电阻增大 ，控制器咨询，电机的转速就会降低 。 改变外接电阻可以用接触器或主令开关转换来完成 。2.改变电路的电压进行调速持续改变无刷电机供电系统的工作电压 ，控制器生产商，可以使直流无刷电机在很宽的范畴内完成无极变速 。 更改无刷电机供电系统工作电压的方式有两种 ，一种是选用发电机 -电机组供电系统的调速系统 ，另一种是选用晶闸管。

无刷电机控制器的结构组成：1、无刷电机的前盖、中壳、后盖主要是整体结构件，起到构建电机整体结构的作用。但是外转子无刷电机的外壳同时也是磁铁的磁路通路，所以外壳必须是导磁性的物质构成。内转子的外壳只是结构件，所以不限定材质。但是内转子电机比外转子电机多一个转子铁芯，这个转子铁芯的作用同样也是起到磁路通路的作用。