Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.05kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能,无需调整。
还强化了抑振功能,可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能,SGMAH-03DAA61D-OY,
可以看着画面简单地完成起动。
的机械性能,尽在掌握之中!
轻松而的工作,已不再是梦想,
Σ-v系列伺服驱动,即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能,
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识,
实现了即通即用。
伺服系统
伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行、快速、稳定的位置控制。
广义的伺服系统是地跟踪或复现某个给定过程的控制系统,也可称作随动系统。
狹义伺服系统又称位置随动系统,其被控制量(输出量)是负载机械空间位置的线位移或角位移,当位置给定量(输入量)作任意变化时,系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。
1、比较环节
比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。
2、控制器
控制器通常是计算机或PID(比例、积分和微分)控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:1kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:B型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
的机械性能,尽在掌握之中!
轻松而的工作,已不再是梦想,
Σ-v系列伺服驱动,即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能,
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识,
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型自动调谐功能,
既可缩短安装时间,又能充分发挥机械的性能。
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 开始调整伺服性能,步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0(X 表示不需改变)。
2.开关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值(修改F001 中的数值)(方法同密码设定方法)
注:F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
的机械性能,尽在掌握之中!
轻松而的工作,已不再是梦想,
Σ-v系列伺服驱动,即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能,
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识,
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型自动调谐功能,
既可缩短安装时间,又能充分发挥机械的性能。
安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障:
1、安川电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉(轴承)卡死转不动;
2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力;
3、伺服马达失磁维修运转无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力;
4、伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损;
5、安川电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动;
6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大;
7、安川伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲,伺服电机一通电就报警跳闸维修;
8、伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修;
9、伺服电机运行抖动维修,伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损;
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