为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。
特点：（1）、消除了传统方法产生的胶点拉尾。（2）、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。（3）、无针嘴损坏。（4）、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。
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