格雷母线
格雷母线在堆取料无人化上面的运用：
智能堆取料无人作业系统，结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，通过料堆三维模型坐标数据，下刀作业。
结合通讯与控制技术，利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线，SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，对料堆三维图形和数据进行分析。
结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，格雷母线价格，从而实现全天候的堆取料远程控制，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，格雷母线定位，提高料场生产组织与管理水平。
格雷母线位置检测有两种检测地址，即大地址和小地址。
l 大地址
通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密小地址。
小地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0，L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长，如上图所示，G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，格雷母线，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势
格雷母线系统实现功能特点
实时检测卸料车当前位置，即所处仓位（槽位）识别；
多点均匀布料（下料），提高仓容利用率；
作业，格雷母线生产厂家，优化流程，减少人工出错机率；
防止错仓混料、卸料时偏离卸料口事故的发生；
根据工艺与料位计配合，可实现远程控制，半自动、全自动操作；
实现生产过程的计算机管理，远程监控，生产状况存贮查询；
保护工人身体健康和人身安全；可提高工作效率和生产管理水平;
延长卸料车的使用寿命。
位置联锁控制防止下料落空或超过极限位置发生碰撞/脱轨事故。
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