KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，夹具作用，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于UR3，夹具，UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，夹具加工，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
双钳口自动校准平行i气动钳夹 (DH系列)
? 具有可选弹簧的双动作（正常关闭和正常启动）。
? 长行程或者短行程(1)。
? 可以使用通孔螺丝进行前紧固(2)。
? 动力传动效i率高(1)。
? 可选电磁式或电感式的传感器(3)。
? FDA-H1 食品级润滑脂。
2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper
(series DH)
? Double acting with optional springs (normally closed or
normally open).
? Long stroke or short stroke (1).
? P05sibility of front fastening with through screws (2).
? High efficiency force transmission (1).
? Optional magnetic or inductive sensors (3).
? FDA-H1 food-grade grease.
传感器
可以通过一个 3 输出可编程传感器（需另行购买）检查运行位置，该传感器用于检测嵌入右侧颚形钳的磁体位置。
The operating position can be checked by one 3 - outputs programmable sensor (not included)， detecting the position of the magnet on the right jaw.
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