电液组合式纠偏装置
电液组合式纠偏装置由方向传感器、电控箱、调心托辊、液压装置和电液推杆等组成。当输送带跑偏时，由方向传感器识别信号并传输至电控箱，通过电控箱识别，使得电液推杆得电，电液推杆油缸伸出，带动调心托辊按设定方向偏转，通过产生的摩擦力驱使输送带校正。当输送带恢复居中位置时，方向传感器信号中断，电液推杆停止工作，从而达到随即自动纠正输送带跑偏的目的。
问题：不足之处在于立辊是通过角钢焊接在托辊架上，虽然联接孔为长孔，有一定的调整范围，但调整量，在使用中不能很好地有效调整，且一旦安装完毕，就只能用于固定带宽的机型。
改进后的立辊采用螺杆结构，设计了可以调节的防跑偏立辊装置，结构简单，安装方便，通用性好，使用时可根据现场要求调节螺杆的长度，使立辊处于合适的位置。该装置不仅可以调节高度，还可以调节宽度。一旦输送带跑偏量超过带宽的5%，立辊一会进行纠偏，立辊给输送带的作用力全部用于纠正输送带的跑偏，使输送带快速回到中心。
皮带跑偏的调整措施
通过以上对带式输送机皮带跑偏原因的分析，采取以下相应的措施。
1)调整皮带机的机头、机尾、中间架，使三者的中心在同一条直线上。
2)调整滚筒安装位置，使滚筒轴线垂直于胶带的纵向中心线并与水平面平行。以首轮滚筒为例，输送带自动纠偏装置原理，如果胶带向哪侧轴承座跑偏，就将哪侧轴承座向胶带的运行方向移动，或将另一侧轴承座向运行的反方向移动。但要注意，调整前必须确定滚筒的中心线与胶带中心线的实际偏移量，以保证调整后的滚筒位置的正确。
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