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    刮削介绍

    通过刮削后的工件表面，不仅能获得很高的形位精度、尺寸精度，而且能使工件的表面组织紧密和小的表面粗糙度，还能形成比较均匀的微浅 坑，创造良好的存油条件，减少摩擦阻力。所以刮削常用于零件上互相配合的重要滑动面，如机床异轨面、滑动轴承等，并且在机械制造、工具、量具制造或修理中占有重要地位。但刮削的缺点是生产率低，劳动强度大

用刮除工作表面薄层的加工方法称为刮削。刮削加工属于精加工。

通过刮削加工后的工件表面，由于多次反复地受到的推挤和压光作用，因此使工件表面组织变得比原来紧密，并得到较细的表面粗糙度。

工件的表面，常要求达到较高的几何精度和尺寸精度。在一般机械加工中，如车、刨、铣加工后的表面、工具达到上述精度要求。因此，如机床导轨和滑行面之间、转动的轴和轴承之间的接触面、工具量具的接触面以及密封表面等，常用刮削方法进行加工。同时，由于刮削后的工件表面，形成比较均匀的微浅凹坑，车床数控改造厂家，给存油创造了良好的条件。

      数控车床自动上下料方案说明 数控车床本身是一个单机自动化设备，它可以根据数控系统的设定，将加工件按照已设定的程序，自动车削、自动进退刀、自动启停等等。而自动上下料的作用显而易见，就是替代了人工搬运料及更换料的过程，同时在整个系统上起到了非常重要的作用，那就是把产品的换料与加工过程地衔接起来，中间节省了更多的时间，也就进一步提升了生产能力。  具体升级方案如下： 1、机械手主体框架：桁架式龙门架作为支撑机械手与连接送料架的结构，由伺服电机驱动并实现定位； 2、机械手指：90°旋转式机械手，上下行程采用斜齿模组控制，三爪气动手指完成取放加工工件； 3、自动上下料料架：采用旋转料盘作为送料架，分上料备料架和下料架，完成定位工序； 4、床身改装：车床夹头改为自动夹紧松开，锦州车床数控改造，PLC控制。 5、其他说明：独立的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与车床本身互不干涉。

      浅谈伺服电机系统的重要功能

　　数控机床的伺服电机系统重要的功能是保证输出的速度和距离准确付制输入要求。为了保证实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为更佳波形; 速度环和位置环保证伺服电机系统在任何时刻的输出速度和位置准确付制输入信号要求的速度和位置。评估伺服系统往往从系统的静特性、动特性出发，具体性能进行评估如下。

　　系统动态特性的分析

　　系统的动态特性是描述系统在输入的作用下，输出随时间变化的情况。速度和电流控制系统，有数字和模拟两种控制方法，可分别采用离散和连续的数学方法分析。工程上为了简化分析，车床数控改造厂，根据香农定理，选择数字系统的采样频率f0，数字系统信号频谱中的高频率为fmax。这样系统就可以按连续系统，用拉普拉斯传递函数的方法分析。

　　对输出特性的要求

　　它是指被控制的伺服电机和驱动器的静特性，根据这个特性，判断在要求的速度范围内是否具有足够的输出转矩以带动负载。是否有足够的过载倍数使机械负载启动。一般伺服电机以转矩作为主要参数。连续工作的转矩不得超过连续工作区。在起制动及加减速时不得超过断续工作区。为了能反向和在制动下工作，伺服系统还需要具有四象限工作的特性。

　　速度环经常采用的两种控制方式

　　为了分析速度系统，车床数控改造报价，把电流环近似为1; 由于伺服电机的轴端施加负载，所以伺服系统的动态特性受阻尼和惯性负载的影响。为了提高系统的动态性能，PID算法是工程上经常采用的方法，速度环经常采用的有PI和IP两种控制方式。本质上，PI与IP都是比例—积分的关系。但PI控制软件处理的顺序是先比例、后积分，着重于比例; 而IP控制软件处理的顺序是先积分、后比例，着重于积分。