库卡机器人维修更换控制系统主机操作步骤：①将机器人控制柜柜门打开。②使用手机把控制主机的连接线情况拍照留存后将机器人控制系统主机接口供电电源及所有插头连接线全部拔下。③将新的机器人控制系统主机装入并加以固定，根据留存的照片将控制系统的主机的各种插头重新连接。④拆开主机运输安全防护螺栓及放下滚花螺母。⑤拆下的机器人控制系统主机向上拉起将其取出。
工业机器人保养涉及通过涂漆，抚顺机器人改装，润滑，清洁，调整和次要部件更换来延长机器人设备的寿命 。它使用测试，定期检查和预先计划的保养活动来纠正或防止可能出现的任何问题。主要目的是保持故障并将其降至。大多数机器人由于磨损而损坏，但预防性维护可防止这种情况发生数年。工业机器人保养通过防止故障，机器人改装维修，提高了制造商的生产率和质量。通过保护资产来降低成本; 这意味着机器人设备可以持续更长时间，机器人改装工厂，从而消除了金钱的支出，机器人改装检测，逐年取代它。
在手动快速运行kuka机器人方式下(T2)：(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。(3)在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于危险区域之外。(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。
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