移动式货架结构接近普通横梁式货架，区别在于货架底部有底盘，底盘附设多个滚轮和驱动电机，地面上埋设了用于底盘移动的轨道。通过按动控制按钮，由驱动电机通过链条传动带动整个底盘及其上货架货物沿铺于地面上的两条或多条轨道移动，从而叉车可进入已移动开的场地进行存取货作业。一组货架结构只需留出一条作业通道，横梁式自动化立库安装，需要存取某一通道内的货物时，通过底盘对货架位置进行移动，改变作业通道的位置。
移动式货架的特点如下：仅需设置一条通道，智能横梁式自动化立库安装，空间利用率高，仓储横梁式自动化立库安装，，移动方便；可通过作业通道的调整，在任意情况下取出任意货物，灵活性高，适用于库存品种多、中等流速的货物存储。
立体库堆垛机的工作原理
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛，智能横梁式自动化立库安装，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
自动化立体仓库发出货物:
发货是指取出的物品按照严格的要求发给客户。根据服务对象的不同，有的自动化仓库只向单一客户发货，有的则需要向多个客户发货。发货时需要配货，即根据使用要求对物品进行配套供应。
自动化立体仓库信息处理:
信息处理是指能随时查询仓库的有关信息并伴随查询各种作业产生的信息和报表单据。在自动化立体仓库中可以随时咨询库存信息、作业信息以及其他相关的信息，这种查询可以在仓库范围内进行，有的也可以在其他部门或分厂进行。
以上是自动化立体仓库一般具备的功能。根据不同客户的需要，还可以进行定制，比如根据货物的种类、大小、重量等来制作合适的立体货架，更好的使用自动化仓库。
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