KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，机器人电动抓手，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，机器人吸盘抓手，同时适用于UR3，UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装，机器人抓手夹具，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，机器人抓手，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
双钳口自动校准平行i气动钳夹 (DH系列)
? 具有可选弹簧的双动作（正常关闭和正常启动）。
? 长行程或者短行程(1)。
? 可以使用通孔螺丝进行前紧固(2)。
? 动力传动效i率高(1)。
? 可选电磁式或电感式的传感器(3)。
? FDA-H1 食品级润滑脂。
2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper
(series DH)
? Double acting with optional springs (normally closed or
normally open).
? Long stroke or short stroke (1).
? P05sibility of front fastening with through screws (2).
? High efficiency force transmission (1).
? Optional magnetic or inductive sensors (3).
? FDA-H1 food-grade grease.
带常开//常闭继电器逻辑和钳位连接的接线盒
IP66聚苯i乙烯传感器接线盒。? 可使用标准电缆密封套定制的电缆进线/出线。? 多种型号可提供2至12个输入传感器、警告LED和接线夹。? 简单配置所连接传感器类型，所需输出类型以及使用跳线的信号处理逻辑（单个或成组）。
使用红色LED警告灯和可复位熔断器防止短路。? 可以串联多个盒子以增加可连接传感器数量。? 单个输出的zui大开关电流达1A。? 提供用于直接固定至铝型材的螺钉。
机器人抓手-吉玛泰克自动化工程-机器人抓手夹具由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。行路致远，砥砺前行。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为气动工具具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!