KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，真空泵型号，同时适用于UR3，齐齐哈尔真空泵，UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
双钳口自动校准中心的斜口气动夹具，DD系列
? 传感器位于后部位置以及抓持区域占用空间更小的新理念。
? 可选磁性传感器 (1)。
? 只有在抓持物品时，传感器才打开。
? 带有弹簧开口的单动式驱动器。
? 高抓持力。
? 配有几个安装附件 (2)。
? 钢质颚式钳。
? FDA-H1 食品级润滑脂。
? 防止进入微小异物 (3)。
? 重型末端行程。
2-jaw self-centering angular pneumatic sprue
gripper，真空泵安装， series DD
? New concept with retracted sensor and smaller dimensi0ns in
the grip area.
? Optional magnetic sensors (1).
? The sensor is ON only when something is gripped.
? Single acting with spring opening.
? Very high closing force.
? Several mounting accessories (2).
? Steel jaws.
? FDA-H1 food-grade grease.
? Protection against the entry of small foreign bodies (3).
? Heavy-duty end-strokes.
吸盘/符合 FDA 标准的硅氧烷
VG.FO33F 扁平吸盘，采用符合 FDA 标准的硅氧烷材质制造，带有加强件和薄唇口
? 适用于打开袋子和处理薄而精致的物品，例如板和薄膜
? 内部纹理和薄唇口可防止损坏处理的物品，同时保持其平整度
? 吸盘由 FDA 批准的透明硅氧烷制成
技术数据
材料SIL 50 FDA
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa 16.2 38.3 49.2
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa 13 30 39
体积 2.1 [cm3]
zui小曲线半径 35
zui大垂直移动距离1.5
吸盘质量5
真空泵安装-齐齐哈尔真空泵-常熟吉玛泰克自动化(查看)由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司是江苏 苏州 ,气动工具的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在吉玛泰克领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创吉玛泰克更加美好的未来。