花键轴的花键连接特点就是，花键联轴器是由轴和轮毂孔上面的多个键齿以及键槽所构成，键齿的侧面就是工作面，花键轴，依靠键齿侧面的挤压来传递转矩，模数5渐开线花键轴，花键连接具有比较高的承载能力、定心的精度高、导向性能好，能够实现静连接或者动连接。因此，大直径花键轴加工，它被广泛应用在飞机、汽车、拖拉机、机床以及农业机械中。花轴联轴器的花键连接已经实现了标准化，按照其齿形的不同，可以分为矩形花键与渐开线花键两种。
1、矩形花键连接。为了可以适应不同载荷的情况，矩形花键按照其齿高的不同，在相关的标准中规定了两个尺寸系列就是轻系列与中系列。轻系列通常用于轻载连接或者静连接。中系列通常用于中载连接。矩形花键连接的定心方式就是小径定心，此时，模数4渐开线花键轴，轴、孔的花键定心面都可以进行磨削，定心的精度高。
2、渐开线花键连接。这种连接器的齿形为渐开线形。它的分度圆压力角规定分为30度和45度这两种。渐开线花键可以用加工齿轮的方法进行加工，其工艺性能比较好，制造的精度比较高，齿根部比较厚，键齿的强度比较高，如果所传递的转矩较大以及及轴径也较大时，适合采用渐开线花键进行连接。压力角为45度的渐开线花键由于其键齿数量多而且细小，适用于轻载以及直径比较小的静连接当中，尤其适用于薄壁零件的连接。渐开线花键连接的定心方式是齿形定心。在各齿面径向力的作用下，可以使得连接实现自动定心，这样就有利于花轴联轴器连接的各齿均匀受载。
花键轴是具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并具有较长的寿命。
花键轴是农机产品的主要零配件，其质量的好坏，会直接影响农机产品的整机质量。市场上劣质产品较多，
严重影响了农机产品的使用寿命和安全生产。
1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。
1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。
1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
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