根据变频器的变换环节，变频器分为交-交变频器和交-直-交变频器。交-交变频器是把频率固定交流电变换成频率连续可调的交流电，而交-直-交变频器是先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的交流电。由于把直流电逆变成交流电的环节较易，因此在频率的调节范围和改善频率后电动机的特性等方面，交-直-交变频器比交-交变频器具有更大的优势。
以交-直-交变频器为例，变频器的基本结构主要由整流电路、滤波电路、逆变电路等组成的主电路，以及控制电路等组成。
通常，整流电路是由功率二极管VD组成的三相桥式整流电路构成，实现将外部交流电源输入的工频电转变成脉动直流电。
滤波电路一般由电容C和电阻R组成，变频器厂家，其作用式将整流电路输出的脉动直流电变为较为平整的直流电。
逆变电路通常由电力电子全控功率器件VT在控制电路的控制下交替导通或关断，输出一系列宽度可调和脉冲周期可调的矩形脉冲形波，使输出电压幅值都可调，矢量变频器，从而使被控电动机实现节能和调速；而功率二极管构成的续流电路，为电动机和变频器之间的能量传递提供通路。
控制电路式给变频器中的主电路提供控制信号的回路，变频器品牌，主要包括运算电路、电压/电流检测电路、速度检测电路、驱动电路和保护电路等组成部分，主要任务式接受各种信号，变频器，并进行运算，输出计算结果，完成对整流电路的电压控制（可控型）和对逆变电路的开关控制，以及完成各种保护功能。
变频器的诞生源于交流电机对无级调速的需求，随着晶闸管、静电感应晶体管、耐高压绝缘栅双极型晶闸管等部件的出现，电气技术有了日新月异的变化，变频器调速技术也随之发展，特别脉宽调制变压变频调速技术更是让变频器登上了新的台阶。
变频器的工频电源一般是50Hz或60Hz，无论是在家用领域或生产领域，工频电源的频率和电压都是恒定不变的。以工频电源工作的电机在调速时可能会造成功率的下降，而通过变频器的调整，电机在调速时就可以减少功率损失。
变频器的种类繁多，按照变频器的用途不同可以分为通用变频器、变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等；按照变频器工作原理分类可分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等。
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